為「具身智能」打造專(zhuān)屬眼睛:思嵐科技Aurora S全集成AI空間感知系統(tǒng)破曉而來(lái)
今日,思嵐科技(SLAMTEC)正式發(fā)布新一代全集成AI空間感知系統(tǒng)——Aurora S。有別于傳統(tǒng)相機(jī),Aurora S是一個(gè)集成了AI算法和配套算例的“空間智能感知系統(tǒng)”,旨在為具身智能機(jī)器人提供開(kāi)箱即用的強(qiáng)大空間感知能力,大幅降低集成開(kāi)發(fā)門(mén)檻。

思嵐科技新款A(yù)I空間感知系統(tǒng)Aurora S
一、從“傳感器”到“感知系統(tǒng)”的升維
Aurora S最大的革新在于高度集成化。它帶有思嵐自研的深度學(xué)習(xí)AI-VSLAM算法提供全3D的地圖構(gòu)建和定位能力以及端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雙目深度估計(jì)和語(yǔ)義識(shí)別能力,而所需的算力硬件,全部集成于僅238克的緊湊機(jī)身內(nèi)。
對(duì)開(kāi)發(fā)者意味著什么?
● 極大降低門(mén)檻:無(wú)需額外配置算力,無(wú)需從頭開(kāi)發(fā)復(fù)雜的視覺(jué)算法。
● 加速上市時(shí)間:提供開(kāi)箱即用的高精度3D感知、建圖與語(yǔ)義理解能力,讓開(kāi)發(fā)者能聚焦于機(jī)器人上層應(yīng)用的創(chuàng)新。
● 簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì):一體化的設(shè)計(jì)極大簡(jiǎn)化了機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與電源管理。

Aurora S帶來(lái)的不僅是技術(shù)參數(shù)提升,更是一種開(kāi)發(fā)范式的轉(zhuǎn)變:讓復(fù)雜的空間感知,變得像使用一個(gè)普通攝像頭一樣簡(jiǎn)單。
二、為何Aurora S是“具身智能”的理想之選?
1. PhotoReal真景地圖:從“點(diǎn)云”到“真景”的跨越
與傳統(tǒng)SLAM只能輸出稀疏、抽象的點(diǎn)云不同,Aurora S能生成帶有真實(shí)色彩紋理的稠密3D地圖。結(jié)合實(shí)時(shí)語(yǔ)義標(biāo)注,機(jī)器人不僅能知道“這里有一堵墻”,更能知道“這是一扇白色的門(mén)”或“那是一個(gè)沙發(fā)”。這才是具身智能與環(huán)境交互所需的世界模型。


2. 新一代AI-VSLAM:無(wú)懼苛刻場(chǎng)景的穩(wěn)定性
基于自研的深度學(xué)習(xí)模型,Aurora S的VSLAM能力在傳統(tǒng)方案容易失效的場(chǎng)景下表現(xiàn)卓越。

基于深度學(xué)習(xí)方案的思嵐AI-VSLAM可以應(yīng)對(duì)各類(lèi)復(fù)雜室內(nèi)外場(chǎng)景,穩(wěn)定工作。

新加坡體育館75,000平方米室外建圖

實(shí)時(shí)閉環(huán)修正:內(nèi)置在線閉環(huán)檢測(cè)與重定位功能,能自動(dòng)修正建圖累積誤差,確保長(zhǎng)期運(yùn)行的可靠性。

Aurora S內(nèi)置的實(shí)時(shí)閉環(huán)修正和圖優(yōu)化引擎
3. 強(qiáng)大的多模態(tài)感知:雙目深度 + AI語(yǔ)義
稠密深度感知:120°超廣角雙目視覺(jué),提供高質(zhì)量的深度點(diǎn)云,滿足實(shí)時(shí)避障與3D重建需求。

像素級(jí)語(yǔ)義理解:可實(shí)時(shí)識(shí)別超過(guò)18類(lèi)室外場(chǎng)景和80類(lèi)室內(nèi)物體,為機(jī)器人執(zhí)行視覺(jué)語(yǔ)言導(dǎo)航(VLN) 等高級(jí)任務(wù)提供了底層數(shù)據(jù)支撐。

三、廣泛的應(yīng)用前景
Aurora S的強(qiáng)大性能使其能賦能千行百業(yè):
具身智能:為人形機(jī)器人、四足機(jī)器人提供核心視覺(jué)感知
戶外機(jī)器人:賦能割草機(jī)、智慧農(nóng)業(yè)機(jī)器人,應(yīng)對(duì)復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化環(huán)境
工業(yè)自動(dòng)化:提升AGV/AMR在動(dòng)態(tài)車(chē)間環(huán)境下的智能水平
數(shù)字孿生:高效進(jìn)行3D場(chǎng)景重建,采集VLN/VLA訓(xùn)練數(shù)據(jù)
低速無(wú)人駕駛:服務(wù)于園區(qū)物流、安防巡檢機(jī)器人

四、開(kāi)放易用,加速創(chuàng)新:強(qiáng)大工具鏈讓開(kāi)發(fā)事半功倍
思嵐科技為Aurora S配備了完善的工具鏈,確保開(kāi)發(fā)者能夠最大限度地發(fā)揮其潛能。
Aurora Remote UI可視化工具:提供直觀的圖形界面,無(wú)需編寫(xiě)代碼即可實(shí)時(shí)預(yù)覽稠密3D地圖、實(shí)時(shí)語(yǔ)義分割效果,并可輕松進(jìn)行地圖管理、參數(shù)配置與系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控,極大簡(jiǎn)化了調(diào)試與演示流程。
Aurora Remote SDK:提供對(duì)C++、ROS1/ROS2、Python等主流平臺(tái)和語(yǔ)言的支持,讓開(kāi)發(fā)者能夠靈活集成,并快速實(shí)現(xiàn)稠密建圖、語(yǔ)義地圖構(gòu)建、3D高斯?jié)姙R(3DGS)場(chǎng)景重建等高階功能。

可以快速接入各類(lèi)3DGS(高斯?jié)姙R)框架,實(shí)現(xiàn)全新的3D重建能力
使用Aurora S的預(yù)生成地圖和數(shù)據(jù),可以一鍵導(dǎo)出用于進(jìn)行3DGS以及其他目前行業(yè)前沿3D重建框架所支持的輸入數(shù)據(jù)集,實(shí)現(xiàn)對(duì)于目前SOTA模型和工作成果的評(píng)估和進(jìn)一步研究工作。同時(shí),生成的相關(guān)模型文件也可以輕松導(dǎo)入諸如Nvidia omniverse框架,進(jìn)行VLA/VLN所需的真值數(shù)據(jù)或者進(jìn)行sim-to-real訓(xùn)練。

使用Aurora快速實(shí)現(xiàn)3DGS場(chǎng)景重建
思嵐科技Aurora S的發(fā)布,標(biāo)志著機(jī)器人感知技術(shù)從“功能機(jī)”時(shí)代邁向了“智能機(jī)”時(shí)代。它通過(guò)全集成、AI驅(qū)動(dòng)、多模態(tài)融合的設(shè)計(jì),解決了困擾行業(yè)已久的集成難度高、環(huán)境適應(yīng)性差、智能水平不足等核心痛點(diǎn)。
我們相信,Aurora S將成為推動(dòng)具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵基石。未來(lái)已來(lái),思嵐科技邀您攜手,共同開(kāi)啟機(jī)器人感知的新篇章!
● 了解更多:訪問(wèn)思嵐科技官網(wǎng),查看Aurora S詳細(xì)技術(shù)參數(shù)與數(shù)據(jù)手冊(cè)。
● 商務(wù)合作:如果您對(duì)Aurora S感興趣,歡迎通過(guò)官網(wǎng)聯(lián)系方式與我們洽談合作。
-
以誠(chéng)信鑄就行業(yè)標(biāo)桿!戴永紅榮膺2024年度雙項(xiàng)殊榮 -
創(chuàng)新CAR-T療法潛在新靶點(diǎn)發(fā)現(xiàn):博雅生命研究成果登上國(guó)際期刊 -
滿足春節(jié)物流運(yùn)寄高峰需求,地上鐵助力大眾無(wú)憂過(guò)年 -
萬(wàn)緯上海臨港園區(qū)獲 BRCGS 最高級(jí)別認(rèn)證 冷鏈?zhǔn)称钒踩芾碓龠M(jìn)階 -
中廣歐特斯熱泵亮相美國(guó)奧蘭多AHR展,開(kāi)啟全球“圈粉”模式 -
寶利化榮獲發(fā)明專(zhuān)利,創(chuàng)新實(shí)力再獲認(rèn)可
-
愛(ài)夢(mèng)集團(tuán)舒達(dá)攜手中國(guó)國(guó)家隊(duì),馳援西藏地震災(zāi)區(qū)溫暖在行動(dòng) -
夏小雨:脊髓電刺激助力不明原因下肢無(wú)力患者運(yùn)動(dòng)康復(fù) -
好主題、潮周邊、紅包樹(shù)、金條禮……意爾康年貨節(jié)創(chuàng)意心意動(dòng)人心 -
過(guò)期藥之困能否一銷(xiāo)了之? 達(dá)菲超長(zhǎng)有效期的啟示 -
脊髓電刺激技術(shù)為脊髓損傷患者疼痛治療帶來(lái)新希望 -
線上銷(xiāo)售火力全開(kāi) 好想你年貨節(jié)掀起新春囤貨熱潮 -
美刷涂裝有哪些吸引人的方面




